IP-телефония уверенными темпами входит в бизнес-процессы многих компаний. Современные колл-центры, облачные АТС со множеством функций вроде интеллектуальной переадресации вызовов и секретарей-роботов, способных общаться с клиентами по телефону, виртуальные телефонные номера – всё это реальность VoIP. Но ведь мало, кто задумывается, что корни у IP-телефонии изначально вовсе не «телефонные», а «космические».
Взлет технологии, позволявшей передавать голосовую и видеоинформацию по сетям передачи данных произошел в 1993 году во время полёта американского космического челнока Endeavor. В нашей стране те или иные предшественники VoIP также активно использовались в программах по освоению космоса также с давних времён. Ещё полвека тому назад сотрудники Петербургского исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) обеспечили мягкое приземление «Союзу-3» с самым последним по тем временам телекоммуникационным оборудованием на борту. А в 1970-м их система доставила «Луноход-1» на поверхность естественного спутника Земли.
Кстати, именно Петербургской исследовательский институт робототехники и технической кибернетики, к слову отметивший накануне 50-летний юбилей – и ныне одна из главных надежд российской IT-индустрии и телекома. К примеру, сейчас инженеры среди прочего ломают голову над тем, какая система связи обеспечит колонизацию Луны и есть ли возможность перехватить радиосигнал и взять под контроль управление роботом-помощником на МКС? Сегодня побываем в некогда секретном институте, в котором лучшие умы некогда разрабатывали новейшие телекоммуникационные системы для роботостроения и космической отрасли. Узнаем, над какими разработками учёные трудятся сейчас.
Напарники для космоса
Невозможное – возможно. Совсем скоро на МКС будет работать робот-космонавт. Его призвание… закручивать гайки! Да-да в век буйства высоких технологий космонавты на орбите в открытом космосе до сих пор все «шурупо-гаечные манипуляции» проводят вручную. Тестирование систем управления этим чудом робототехники сейчас и проводят специалисты института. Команды на орбиту будут поступать сразу по двум цифровым каналам – один связан с ЦУПом, а другой – с оператором на МКС. При этом, задержка сигнала станет сопоставима с задержками голоса в системах VoIP-связи, которая лежит в пределах от 100 до 150 мс. Так что все команды робот будет выполнять практически моментально.
Управление роботом-космонавтом будет осуществляться с помощью виртуальных очков и Bluetooth-манипуляторов. Игорь Даляев (замглавного конструктора по робототехнике) объясняет: для управления роботом-космонавтом на орбите будет нужна некоторая подготовка:
- Если контакт теряется, тогда он в автоматическом режиме возвращается в последнюю точку, где поймал связь. Проблема МКС в том, что там нет wi-fi, как у нас, на Земле, внутри помещения, где есть переотражение. Там такого практически нет, и много зон затенения. Поэтому устанавливаются две отдельные антенны. Это радиосвязь.
- Насколько это защищённый канал?
- Сигнал управления — если какой-то аппарат подлетит близко, он, конечно, может быть перехвачен. Но это надо подлететь к МКС на очень близкое расстояние, порядка 200 м. Так что здесь вопрос безопасности и перехвата пока не реален.
Вообще Петербургской исследовательский институт робототехники и технической кибернетики в деле космического роботостроения наверно уже впереди планеты всей. Чуть больше года назад по институту колесил робот, которым космонавт Олег Кононенко управлял прямо с борта МКС. Схема получилась довольно сложной: команды с орбиты передавали по каналу (4 Мбит/с) прямой космической связи s-диапазона на антенну в Институт робототехники германского аэрокосмического агентства DLR-RMC. А уже оттуда (через интернет) сигнал приходил в Петербург. Задержку (до 0,1 с.) конструкторы компенсировали инертностью джойстика. Но планетоход, например, так просто не обманешь: до поверхности Марса сигнал может лететь и 20 минут. А на Луну команда типа «поверните, пожалуйста, налево» доберётся с задержкой в 4 секунды. Впрочем, замглавного конструктора по робототехнике Игорь Даляев для себя, кажется, уже решил, где будут «яблони цвести» и телекоммуникационные технологии процветать:
— Сначала нужно вывести спутники связи на орбиту Луны, после чего можно строить лунную орбитальную базу. А за это время мы успеем построить роботов, которые там будут вести работу. И, в перспективе, сделать станцию не обитаемой, а посещаемой.
То, что робот прописал
Ещё один важный вектор разработок Петербургского института робототехники - телемедицина. Тем более, что развитие систем VoIP в последние годы как никогда способствует прогрессу этого направления инженерной мысли. Надёжность IP-телефонии, как голосовой, так и видеосвязи – уже позволяет врачам проводить медицинские манипуляции удалённо.
Наиболее самостоятельный из представителей врачебного семейства роботов, разрабатываемых сейчас в Петербургским исследовательском институте робототехники — комплекс «Медбрат»: вводит пациенту ровно столько препарата, сколько доктор прописал. Управляется дистанционно, в составе телемедицинских комплексов. Но до реального взаимодействия по схеме «врач — пациент» ещё далеко, как минимум 1,5 — 2 года: тарифы медстрахования на подобные услуги не утверждены, да и IP-телефонией оборудована, мягко говоря, не каждая клиника в Росси. Так что доступ к теле-(медицине) пока имеют разве что сами врачи, и по большей части — телефонный канал им в помощь.
Тем временем, если бы роботы умели чувствовать, самым гордым из образцов медицинской техники в презентационном зале НИИ оказался бы робот-онколог. Пусть «железных» аргументов в пользу его уникальных способностей пока нет (это всего лишь макет), но будущую «звезду» отечественной медицины уже заметили в исследовательском центре радиологии Минздрава. Онкоробот представляет собой комплекс для лучевой терапии (изначальная задача — создать «суперточную руку хирурга», как успели окрестить его создатели). С помощью иглы с электронным наведением (в качестве навигационного оборудования — аппараты УЗИ) удар по злокачественной опухоли планируют нанести с точностью до микрона (луч, направленный вручную, способен отклониться на 1 - 1,5 мм.). А значит, и нагрузка на здоровые ткани значительно снизится.
Разработками Петербургского исследовательского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) интересуются и за рубежом. Сегодня уверенно можно сказать, что эволюция кибернетической мысли непосредственно связана с развитием телекоммуникаций. И как видим, VoIP в этой системе занимает не последнюю роль.
коммент.